ডিগ্রী স্থানাঙ্কের CNC মেশিনের জন্য, সাধারণত শুধুমাত্র লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন বা রৈখিক ইন্টারপোলেশন ব্যবহার করা হয়। অতএব, আমরা মাল্টি কোঅর্ডিনেট লিনিয়ার ইন্টারপোলেশনের নীতি নিয়ে আলোচনা করি।
রৈখিক ইন্টারপোলেশনের কাজ হল ফিড গতির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে শুরুর বিন্দু এবং টুল চলাচলের শেষ বিন্দুর মধ্যে কয়েকটি মধ্যবর্তী বিন্দুর স্থানাঙ্কের মান গণনা করা। যেহেতু প্রতিটি মধ্যবর্তী পয়েন্টের গণনার জন্য প্রয়োজনীয় সময় সরাসরি সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ গতিকে প্রভাবিত করে এবং ইন্টারপোলেশন ইন্টারমিডিয়েট পয়েন্টের গণনা ডিগ্রি পুরো সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে, পারফরম্যান্স সূচকের জন্য ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পুরো সিএনসি সিস্টেমের। বহু বছর ধরে, লোকেরা একটি সহজ এবং কার্যকর লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম অন্বেষণ করার চেষ্টা করছে।
বর্তমানে, মাল্টি কোঅর্ডিনেট সিএনসি সিস্টেমে, ভাল ইন্টারপোলেশন পারফরম্যান্স সহ রৈখিক ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত সিএনসি স্যাম্পলিং ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম।
সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ স্যাম্পলিং ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম ক্লোজড-লুপ এবং সেমি ক্লোজ-লুপ পজিশন স্যাম্পলিং কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত DC বা AC সার্ভো মোটর ড্রাইভিং ডিভাইস হিসাবে। মোটা ইন্টারপোলেশন প্রতিটি ইন্টারপোলেশন চক্রে স্থানাঙ্ক অবস্থান বৃদ্ধির মান গণনা করে, যখন সূক্ষ্ম ইন্টারপোলেশন ক্লোজড-লুপ এবং সেমি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক অবস্থান বৃদ্ধির মান এবং প্রতিটি নমুনা চক্রে ইন্টারপোলেশন আউটপুটের গুণমান অবস্থান বৃদ্ধির মানকে নমুনা করে। তারপর প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষের সংশ্লিষ্ট ইন্টারপোলেশন কমান্ড অবস্থান বৃদ্ধির মান গণনা করুন। তারপর কমান্ডের অবস্থান এবং প্রতিটি স্থানাঙ্কের প্রকৃত প্রতিক্রিয়া অবস্থানের মধ্যে সংশ্লিষ্ট পার্থক্য গণনা করুন এবং নিম্নলিখিত ত্রুটিটি পেতে তাদের তুলনা করুন।
প্রাপ্ত ফলো-আপ ত্রুটি অনুসারে, সংশ্লিষ্ট অক্ষের ফিড স্পিড কমান্ডটি গণনা করা হয় এবং ড্রাইভিং ডিভাইসে আউটপুট দেওয়া হয়। ব্যবহারে, রুক্ষ ইন্টারপোলেশনকে সাধারণত ইন্টারপোলেশন বলা হয়, যা সাধারণত সফ্টওয়্যার দ্বারা উপলব্ধি করা হয়। সূক্ষ্ম ইন্টারপোলেশন সফ্টওয়্যার বা হার্ডওয়্যার দ্বারা উপলব্ধি করা যেতে পারে। ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড এবং স্যাম্পলিং পিরিয়ড সমান বা অসম হতে পারে। সাধারণত, ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড স্যাম্পলিং পিরিয়ডের ইতিবাচক মাল্টিপল হতে পারে।
সিএনসি মেশিন টুলের ইন্টারপোলেশন চক্র নির্বাচন তিনটি দিক সম্পর্কিত: প্রথম, অপারেশন সময়; দ্বিতীয়, অবস্থান প্রতিক্রিয়া নমুনা; তৃতীয়, নির্ভুলতা এবং গতি।
ইন্টারপোলেশন চক্র এবং ইন্টারপোলেশন অপারেশন সময়ের মধ্যে সম্পর্ক: একবার ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম নির্বাচন করা হলে, অ্যালগরিদম সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলীর সর্বাধিক সংখ্যাও নির্ধারিত হয়। ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড অবশ্যই ইন্টারপোলেশন অপারেশন সময়ের যোগফল এবং অন্যান্য রিয়েল-টাইম কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের চেয়ে বেশি হতে হবে।
ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড এবং পজিশন ফিডব্যাক স্যাম্পলিং এর মধ্যে সম্পর্ক: ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড এবং স্যাম্পলিং পিরিয়ড একই বা ভিন্ন হতে পারে। ভিন্ন হলে, ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড সাধারণত স্যাম্পলিং পিরিয়ডের একটি অবিচ্ছেদ্য মাল্টিপল।
ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড এবং সঠিকতা এবং গতির মধ্যে সম্পর্ক: রৈখিক ইন্টারপোলেশনে, ইন্টারপোলেশন দ্বারা গঠিত প্রতিটি ছোট সেগমেন্ট প্রদত্ত সরল রেখার সাথে মিলে যায়, যা ট্র্যাজেক্টোরি ত্রুটির কারণ হবে না, অর্থাৎ, ইন্টারপোলেশন পিরিয়ড ইন্টারপোলেশনের সঠিকতা এবং টুল চলন্ত গতির থেকে স্বাধীন।