CNC প্রক্রিয়াকরণ রোবট জন্য কাস্টমাইজ করা হয়
প্রথমত, সিএনসি মেশিনিং অত্যন্ত দ্রুত ডেলিভারি চক্রের সাথে অংশ তৈরি করতে পারে। আপনি প্রায় 3D মডেল প্রস্তুত করার পরে, আপনি CNC মেশিন দিয়ে উপাদান তৈরি করা শুরু করতে পারেন। এটি প্রোটোটাইপগুলির দ্রুত পুনরাবৃত্তি এবং পেশাদার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজড রোবট অংশগুলির দ্রুত বিতরণকে সম্ভব করে তোলে।
সিএনসি প্রক্রিয়াকরণের আরেকটি সুবিধা হল যে এটি নির্দিষ্টকরণগুলি পূরণ করে এমন অংশগুলি সঠিকভাবে উত্পাদন করতে পারে। এই উত্পাদন নির্ভুলতা রোবোটিক্সের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, এবং এই অংশটি রোবটকে সঠিকভাবে এবং বারবার সরানোর অনুমতি দেয়।
সারফেস ফিনিস CNC দিয়ে রোবট যন্ত্রাংশ মেশিন করার আরেকটি কারণ। মিথস্ক্রিয়াকারী অংশগুলিতে কম ঘর্ষণ থাকা প্রয়োজন, এবং নির্ভুল CNC মেশিন RA 0.8 μM, বা পলিশিং এবং অন্যান্য চিকিত্সা-পরবর্তী অপারেশনের পরে কম পৃষ্ঠের রুক্ষতা তৈরি করতে পারে।
অবশেষে, রোবট দ্বারা ব্যবহৃত উপাদানের ধরন সিএনসি প্রক্রিয়াকরণের জন্য আদর্শ উপাদান। রোবটগুলিকে স্থিরভাবে বস্তুগুলি সরাতে এবং তুলতে সক্ষম হতে হবে এবং তাদের শক্তিশালী এবং শক্ত উপকরণ প্রয়োজন। এই প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট ধাতু এবং প্লাস্টিক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে সর্বোত্তমভাবে অর্জন করা হয়। উপরন্তু, রোবটগুলি সাধারণত কাস্টমাইজেশন বা ছোট ব্যাচ তৈরির জন্য ব্যবহৃত হয়, যা CNC মেশিনিংকে রোবট অংশগুলির জন্য একটি প্রাকৃতিক পছন্দ করে তোলে।
CNC দ্বারা প্রক্রিয়াকৃত এবং উত্পাদিত রোবট অংশের প্রকার
1. যান্ত্রিক বাহু
রোবট অস্ত্র ফর্ম এবং ফাংশন খুব ভিন্ন, তাই অনেক বিভিন্ন অংশ ব্যবহার করা প্রয়োজন. যাইহোক, তাদের মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে, তা হল, তারা বস্তুগুলিকে নড়াচড়া করতে বা পরিচালনা করতে পারে - যা মানুষের অস্ত্র থেকে আলাদা নয়! রোবট বাহুর বিভিন্ন অংশ এমনকি আমাদের নিজস্ব অংশের নামে নামকরণ করা হয়েছে: কাঁধ, কনুই এবং কব্জির জয়েন্টগুলি ঘোরানো এবং প্রতিটি অংশের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।
2. শেষ প্রভাবক
এন্ড ইফেক্টর হল রোবট হাতের শেষের সাথে সংযুক্ত একটি সংযুক্তি। এন্ড ইফেক্টর আপনাকে নতুন রোবট তৈরি না করেই বিভিন্ন অপারেশন অনুযায়ী রোবটের ফাংশন কাস্টমাইজ করতে দেয়। এগুলি গ্রিপার, গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা সাকশন কাপ হতে পারে। এই শেষ প্রভাবক সাধারণত ধাতব (সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম) CNC মেশিনযুক্ত অংশ। একটি উপাদান রোবট হাতের শেষের সাথে স্থায়ীভাবে সংযুক্ত থাকে। প্রকৃত গ্রিপার, সাকশন কাপ বা অন্য শেষ ইফেক্টর এই উপাদানটির সাথে মিলে যায়, তাই এটি রোবট আর্ম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। দুটি ভিন্ন উপাদান সহ এই সেটিংটি বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টর প্রতিস্থাপন করা সহজ করে তোলে, যাতে রোবট বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানিয়ে নিতে পারে। আপনি নীচের চিত্রে এটি দেখতে পারেন। নীচের ডিস্কটি রোবটের হাতের সাথে বোল্ট করা হবে যাতে আপনি রোবটের এয়ার সাপ্লাই ডিভাইসের সাথে সাকশন কাপ পরিচালনাকারী পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি সংযুক্ত করতে পারেন। উপরের এবং নীচের ডিস্কগুলি CNC মেশিনযুক্ত অংশগুলির উদাহরণ।