সিএনসি প্রক্রিয়াকৃত চিত্রগুলির ভিজ্যুয়াল সনাক্তকরণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে রঙ বৈশিষ্ট্য, টেক্সচার বৈশিষ্ট্য, স্থানিক সম্পর্ক বৈশিষ্ট্য এবং আকৃতি বৈশিষ্ট্য। রঙ বৈশিষ্ট্য ইমেজ পিক্সেল অন্তর্গত সমস্ত বৈশিষ্ট্য উপর ভিত্তি করে. টেক্সচার বৈশিষ্ট্যগুলি পরিসংখ্যানগতভাবে একাধিক পিক্সেল ধারণকারী এলাকায় গণনা করা হয়। স্থানিক সম্পর্ক একটি চিত্রের একাধিক বস্তুর মধ্যে স্থানিক অবস্থান বা আপেক্ষিক অভিযোজন সম্পর্ককে বোঝায়। আকৃতি বৈশিষ্ট্যটি ওয়ার্কপিসে নির্দিষ্ট টপোলজি সম্পর্ক সহ জ্যামিতিক উপাদানগুলির (বিন্দু, রেখা, পৃষ্ঠ) একটি সেট দ্বারা গঠিত একটি নির্দিষ্ট আকৃতিকে বোঝায়। বস্তুর গুরুত্বপূর্ণ চাক্ষুষ তথ্য হিসাবে, আকৃতি বৈশিষ্ট্যগুলি বস্তুর স্থিতিশীল বৈশিষ্ট্য উপস্থাপনা।
বিভিন্ন চাক্ষুষ বৈশিষ্ট্যের মধ্যে তুলনা এবং উপরের গতিশীল বেঞ্চমার্কের বিশ্লেষণ অনুসারে, আকৃতি বৈশিষ্ট্যটি গতিশীল বেঞ্চমার্কের বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, তাই আকৃতি বৈশিষ্ট্যটি তার চাক্ষুষ বৈশিষ্ট্য হিসাবে নির্বাচিত হয়েছে। সাধারণত, আকৃতির বৈশিষ্ট্যগুলিকে আকৃতি-ভিত্তিক কনট্যুর বৈশিষ্ট্য এবং আকৃতি-ভিত্তিক অঞ্চল বৈশিষ্ট্য হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে কোণ, প্রান্ত, সরলরেখা, বক্ররেখা এবং অঞ্চলগুলি। প্রান্তে হস্তক্ষেপ থাকলে, বিপুল সংখ্যক মিথ্যা প্রান্ত বিন্দু তৈরি হবে, যা প্রান্ত বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশনকে প্রভাবিত করবে। এই সময়ে, একটি উপযুক্ত চিত্র প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদম খুঁজে পাওয়া খুবই গুরুত্বপূর্ণ৷
চিঠিপত্র বিশ্লেষণ এবং বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন পদ্ধতি সিএনসি মেশিনের প্রক্রিয়ায়, যখন মেশিনের রেফারেন্সটি ওয়ার্কপিসের কোণে থাকে, তখন এটি ভিজ্যুয়াল চিত্রে কোণার পয়েন্ট আকারে উপস্থিত হয়। ইমেজ কর্নার ভিজ্যুয়াল ডিটেকশন অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে, টেমপ্লেট-ভিত্তিক পদ্ধতিটি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে হ্যারিস অ্যালগরিদম, সুসান অ্যালগরিদম, ফাস্ট অ্যালগরিদম এবং SURF অ্যালগরিদম৷
তাদের মধ্যে, সুসান অ্যালগরিদমের গোলমালের জন্য ভাল মজবুততা রয়েছে এবং আলোর তীব্রতার পরিবর্তন এবং ঘূর্ণন পরিবর্তনের পরিবর্তনও রয়েছে। এটি খুব কম প্যারামিটার ব্যবহার করে, তাই এটির কম গণনা এবং স্টোরেজ প্রয়োজন। অতএব, সুসান অ্যালগরিদম কোণার স্থানাঙ্কগুলি বের করতে ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ, গতিশীল রেফারেন্সের অবস্থান।
যখন মেশিনিং রেফারেন্সটি ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠের অক্ষ বা কেন্দ্ররেখা হয়, তখন এটি চাক্ষুষ চিত্রে বৃত্তের কেন্দ্র হিসাবে প্রদর্শিত হয়, কিন্তু বৃত্তের কেন্দ্রটি বাস্তব নয়, তাই এর চাক্ষুষ বৈশিষ্ট্যগুলির নিষ্কাশনের সাথে প্রান্তের নিষ্কাশন জড়িত। বৃত্ত এবং বক্ররেখা ফিটিং এর. কেন্দ্র স্থানাঙ্ক প্রাপ্ত করা হল মেশিনিং গতিশীল রেফারেন্স অবস্থান। সাধারণভাবে ব্যবহৃত প্রান্ত নিষ্কাশন অপারেটরগুলির মধ্যে, ক্যানি অপারেটরের একক-পিক্সেল প্রান্তের জন্য অন্যান্য প্রান্ত সনাক্তকরণ অপারেটরগুলির তুলনায় উচ্চতর অবস্থান নির্ভুলতা রয়েছে এবং এর আরও ভাল অ্যান্টি-নোয়েজ ক্ষমতা রয়েছে।
