1, টুল ম্যাগাজিনের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের নীতি
টুল ম্যাগাজিনে একটি টুল হাতা ঘূর্ণন প্রক্রিয়া এবং একটি টুল পরিবর্তনকারী ম্যানিপুলেটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। টুল ম্যাগাজিনের আকৃতি ডিস্ক-আকৃতির, এবং ভিতরে একটি বিভাজক ডিস্ক ইনস্টল করা আছে। ম্যাগাজিনের ঘূর্ণমান গতি একটি ব্যান্ড ব্রেক সহ একটি তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর দ্বারা চালিত হয়। তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাই এসি কন্টাক্টরের মাধ্যমে মোটরকে সরবরাহ করা হয়। এই সময়ে, হোল্ডিং ব্রেক খোলা হয় এবং টুল ম্যাগাজিন কাজ করে। তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ হয়ে গেলে, হোল্ডিং ব্রেক লক হয়ে যায় এবং টুল ম্যাগাজিন অবিলম্বে চালানো বন্ধ করে দেয়। ডিভাইডিং ডিস্কের গতিবিধি এবং সম্পর্কিত সনাক্তকরণ উপাদান গোষ্ঠীর যৌক্তিক সমন্বয়ের মাধ্যমে, প্রতিটি টুল হাতা সঠিকভাবে টুল পরিবর্তনের অবস্থানে থামতে পারে। টুলের হাতা টুল পরিবর্তনের অবস্থানে থামার পরে, সিলিন্ডার টুলের হাতাকে অনুভূমিক বা উল্লম্ব অবস্থায় নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে ম্যানিপুলেটরকে টুল পরিবর্তন করতে সুবিধা হয়। টুল স্লিভ ইনডেক্সিং টেবিলটি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরাতে পারে, যাতে প্রতিস্থাপন করা টুলটি সবচেয়ে কম সময়ে অনুসন্ধান করা যায়।
টুল ম্যাগাজিনের টুল পরিবর্তনকারী ম্যানিপুলেটরের গতিও ব্যান্ড ব্রেক সহ তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর দ্বারা চালিত হয়। গিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজমের মাধ্যমে, মোটর দ্বারা উত্পন্ন অভিন্ন ঘূর্ণন গতি ম্যানিপুলেটরের নিয়মিত ফরোয়ার্ড, স্টপ এবং ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত হয়। গিয়ার ইউনিটটি একটি মাইক্রোসুইচ সেট দিয়ে সজ্জিত। মাইক্রো সুইচ গ্রুপটি ম্যানিপুলেটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় টুলটিকে ক্ল্যাম্প করার জন্য, ম্যানিপুলেটরটি টুলটিকে টাকু এবং টুলের হাতা থেকে বের করে নিতে এবং ম্যানিপুলেটরটিকে আসল অবস্থানে রাখতে ব্যবহৃত হয়।
অভ্যন্তরীণ যান্ত্রিক কাঠামোর ক্ষতি রোধ করতে টুল ম্যাগাজিনের ঘূর্ণায়মান টুল স্লিভ এবং ম্যানিপুলেটরের হ্রাস ট্রান্সমিশন পদ্ধতিতে একটি টর্ক লিমিটার তৈরি করা হয়েছে।
2, টুল ম্যাগাজিনের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের সুনির্দিষ্ট বাস্তবায়ন
টুল ম্যাগাজিনের ম্যানিপুলেটর হল স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন উপলব্ধি করার প্রধান প্রক্রিয়া। এর কাজ হল টাকু থেকে অব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি আনলোড করা এবং একটি প্রক্রিয়া শেষ হওয়ার পরে সেগুলিকে টুল ম্যাগাজিনে ফিরিয়ে দেওয়া। একই সময়ে, এটি স্পিন্ডলে পরবর্তী প্রক্রিয়ার সরঞ্জামগুলিও লোড করে এবং তারপরে ম্যানিপুলেটরটি পরবর্তী কাজের চক্রের জন্য অপেক্ষা করার জন্য আসল অবস্থানে ফিরে আসে।
টুল ম্যাগাজিন ম্যানিপুলেটরের নিয়মিত চলাচল তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া দ্বারা উপলব্ধি করা হয়, তবে এই ক্রিয়াগুলিও বৈদ্যুতিক সিস্টেম দ্বারা উপলব্ধি করা প্রয়োজন। টুল ম্যাগাজিনের টুলের হাতা টি কোডের নির্দেশ অনুসারে টুল পরিবর্তনের অবস্থানে কাজ করে এবং তারপরে টুল বিনিময় করা হয়। মেশিন টুলের কাজের প্রক্রিয়া চলাকালীন, টুলটি ম্যানিপুলেটরকে নির্দেশ অনুযায়ী টুলটি নিতে বা ইনস্টল করতে বাধ্য করে। অতএব, সরঞ্জাম পরিবর্তন প্রক্রিয়ার গতি ক্রম অনুসারে প্রতিটি ক্রিয়া সঠিকভাবে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পন্ন করার জন্য বৈদ্যুতিক ব্যবস্থার প্রয়োজন।
বৈদ্যুতিক ক্রিয়া ক্রম:
(1) টুল নির্বাচন শুরু করুন, এবং টুল ম্যাগাজিনটি কাছের টুলটি খুঁজে পেতে সামনের দিকে বা পিছনে ঘোরে।
(2) টুল হাতা গণনা এবং ইন্ডেক্সিং ডিস্ক অবস্থান সংকেত টুল হাতা মোটর বন্ধ, এবং একটি টুল হাতা সঠিকভাবে টুল পরিবর্তন অবস্থানে থামে.
(3) বৈদ্যুতিক ফসফরাস ভালভ যা ছুরির হাতাটির বাঁক (উল্লম্ব) নিয়ন্ত্রণ করে তা চালিত হয়।
(4) যখন টুল হাতা উল্লম্বভাবে জায়গায় থাকে, তখন একটি অবস্থান সংকেত পাঠানো হয়, এবং টাকু অভিযোজন একটি অবস্থানের আগমন নিশ্চিতকরণ সংকেত দেয়।
(5) ম্যানিপুলেটর মূল অবস্থান থেকে শুরু হয় এবং ম্যানিপুলেটরের টুল ক্ল্যাম্পিং অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য 90 ডিগ্রি ঘোরে।
(6) ম্যানিপুলেটর জায়গায় ছুরি ছিঁড়ে, একটি স্টপ সিগন্যাল পাঠায়, ছুরিটি টাকু এবং ছুরির হাতা থেকে বের করে, এবং ম্যানিপুলেটর মোটর থামে।
(7) টুল ক্ল্যাম্পিং নিশ্চিতকরণ এবং টুল ঢিলা জায়গায় একটি সংকেত দেয়।
(8) টুল ধারক আলগা হওয়ার পরে, টুল প্রতিস্থাপনের অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য ম্যানিপুলেটরটিকে 180 ডিগ্রি ঘোরাতে শুরু করুন।
(9) রোবট মোটর স্টপ সিগন্যাল রোবট মোটরকে থামিয়ে দেয়।
(10) টুল লোডিং নিশ্চিতকরণ এবং টুল ক্ল্যাম্পিং জায়গায় সংকেত দেবে।
(11) ম্যানিপুলেটর মোটর ম্যানিপুলেটরটিকে তার আসল অবস্থানে ফিরিয়ে দিতে শুরু করে।
(12) রোবট মোটর স্টপ সিগন্যাল রোবট মোটরকে থামিয়ে দেয়।
(13) ম্যানিপুলেটরের মূল অবস্থানের সুইচটি একটি সংকেত পাঠায়।
(14) ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এয়ার ভালভ যা ছুরির হাতা বাঁক (অনুভূমিক) নিয়ন্ত্রণ করে তা চালু করা হয়।
(15) অনুভূমিক অবস্থানে স্লিভের সাথে প্রক্সিমিটি সুইচটি একটি সংকেত পাঠায় (টুল ম্যাগাজিনের টুল পরিবর্তনের ক্রিয়া সম্পন্ন হয়েছে)।